Beowulf

Books

  1. 北野宏明; 奥乃 博; 諸橋峰雄; 京田耕司; 中臺一博. 「PCクラスタ構築法 -Linuxによるベオウルフ・システム-」(「How to build a Beowulf」訳書). 産業図書, March 2001.

Papers

  1. 奥乃 博; 京田耕司; 中臺一博; 北野宏明. BeowulfクラスクラスタERATO−1のチューニングと評価. 「ハイパフォーマンスコンピューティングのアーキテクチャと性能評価」に関する北海道ワークショップ(HOKKE-2000), 千歳, March 2000.情報処理学会, 計算機アーキテクチャ 137-21, ハイパフォーマンスコンピューティング80-21.
  2. Okuno, H.G. Initial assessment of ERATO-1 beowulf-class cluster. Parallel and Distrib-uted Computing for Symbolic and Irregular Applications, Sendai, July 5-7, 1999.

Meetings/Posters

  1. Kitano, H. Forum on Information Technology(FIT2002), Tokyo, Sep. 25, 2002. (invited)

Reviews

  1. 京田耕司; 奥乃 博; 北野宏明. “LinuxによるBeowoulfクラスタ構築 格闘記.” bit 32 共立, 2000.
  2. Okuno, H.G.; Kyoda, K.; Morohashi, M.; Kitano, H. “Initial assessment of ERATO-1 Beowoulf-class cluster.” Parallel and Distributed Computing in Symbolic and Irregular Applications, World Scientific Publishing, 2000, 372-383.
  Humanoid - Robotics in general

Books

  1. 北野宏明. 大人のための徹底!ロボット学. PHP研究所, Jan. 2001.

Meetings/Posters

  1. Kitano, H. The State of the Art in Robotics: RoboCup, Rescue, Entertainment and more. 22nd World Gas Conference Tokyo 2003, June 4, 2003. (invited).
  2. 北野宏明. ロボットと文化. サイエンティフィックライブ・サピエンス「ロボットはどこまで人間に近づけるか〜ヒューマノイド・ロボットの研究最前線」, 朱鷺メッセ, 新潟, May 3, 2003. (招待講演)
  3. 北野宏明. ロボットとヒトはどこが同じで、何が違うか. 日本医学会総会, 福岡国際会議場, April 5, 2003. (招待講演)
  4. 北野宏明. ロボットにかける期待と夢. かながわロボットフォーラム, 横浜情報文化センターホール, Nov. 3, 2002. (基調講演).
  5. Kitano, H. Future of Robotics and its Industrial Impacts. Italy-Japan Business Group Meeting, Bergamo, Italy, Oct. 9, 2002. (invited).
  6. Kitano, H. Robots in Everyday Life. 11th Plastic Optical Fibers Conference 2002, Tokyo, Sep. 18-20, 2002. (invited)
  7. 北野宏明. 21世紀都市空間における人間とロボットの共生. 21世紀都市生活研究会SHIP 講演会, 青山ダイヤモンドホール, May 24, 2002. (招待講演)
  8. 北野宏明. 陸上自衛隊幹部学校技術高級課程学生へのロボット技術講義. 陸上自衛隊幹部学校, Apr. 15, 2002. (招待講義)
  9. Kitano, H. Robotics in the 21st century. World Congress on Information Technology 2002, Adelaide, Feb. 28, 2002. (invited)
  10. Kitano, H. Advanced Robotics in Science Centres. 3rd Science Centre World Congress, National Convention Centre, Canberra, Feb. 13, 2002. (invited)
  11. 北野宏明. ロボット・ミーム展シンポジウム「ロボット・ミーム」, 日本科学未来館, Dec. 1, 2001. (招待講演)
  12. 北野宏明. ヒューマノイドにおける認知と行動. JST基礎研究報告会, 草月ホール, Oct. 24, 2001. (招待講演)
  13. 北野宏明. ヒューマノイドロボットにおける知覚と行動. ER2001, カナダ大使館, Oct. 18, 2001. (招待講演)
  14. 北野宏明. 二足歩行ロボットにみる新しいモノづくりとCADの活用. ID FORUM TOKYO 2001, 早稲田大学国際会議場, Oct. 11, 2001. (招待講演)
  15. 北野宏明. ロボットが21世紀社会を変える!. KIT&E Forum 2001, 北九州, April 22, 2001. (招待講演)
  16. 北野宏明. Multi-model perception for humanoid robot. 1/25日立中央研究所日立フォーラム, 東京, Jan. 2000. (招待講演)

Reviews

  1. 北野宏明. “ロボット文化.” 映像情報メディア学会誌, 57, 2003, 32-37.
  2. 北野宏明. “論点3−ロボットが科学を変える.”「日本の論点2000」. 文藝春秋社, Nov., 1999.
  3. 北野宏明. “ロボットが科学を変える.” 日本の論点2000. 文芸春秋社, 1999, 42-47.
  SIG

Papers

  1. Okuno, H.G.; Nakadai, K.; Lourens, T.; Kitano, H. Sound and Visual Tracking for Humanoid Robot. Applied Intelligence. accepted.
  2. Nakadai, K.; Hidai, K.; Okuno, H.G.; Mizoguchi, H.; Kitano, H. Real-Time Auditory and Visual Multiple-speaker Tracking For Human-robot Interaction. Journal of Robotics and Mechatronics. 14, 479-489, 2002.
  3. 中臺一博; 日台健一; 奥乃博; 溝口博; 北野宏明. ヒューマノイドを対象にした視聴覚統合による実時間人物追跡:アクティブオーディションと顔認識の統合. 日本ロボット学会誌 Vol.21 No.6, 2003. accepted.

  4. 中臺一博; 奥乃博; 北野宏明. ヒューマノイドにおける聴覚機能の課題とアクティブオーディションによる音源定位. 人工知能学会論文誌, Vol.18 No.2, 2003.

  5. 中臺一博; 奥乃博; 北野宏明. ヒューマノイドにおける聴覚中心窩を利用した音源分離. 日本人工知能学会. 2002. submitted.

Conference Papers

  1. Nakadai, K.; Matsuura, D.; Okuno, H.G.; Kitano, H. Applying Scattering Theory to Robot Audition System: Robust Sound Source Localization and Extraction. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2003), Las Vegas, Oct 27-31, 2003.
  2. Nakadai, K.; Okuno, H.G.; Hidai, K.; Kitano, H. Active Audition Based Humanoid Audition System and Its Evaluation: Localization, Separation and Recognition of Simultaneous Speech. IEEE International Conference on Humanoid Robots (Hu-manoids-2003), Karlsruhe, Munich, Germany, Oct. 1-3, 2003.
  3. Okuno, H.G.; Nakadai, K.; Kitano, H. Realizing Personality in Audio-Visually Trig-gered Non-verbal Behaviors. ICRA2003, Taiwan, Sep. 14-19, 2003.
  4. Nakadai, K.; O kuno, H.G.; Kitano, H. Robot Recognizes Three Simultaneous Speech. ICRA2003, Taiwan, Sep. 14-19, 2003.
  5. Okuno, H.G.; Nakadai, K.; Kitano, H. Design and Implementation of Personality of Humanoids in Human Humanoid Non-verbal Interaction. The 16th International Conference on Industrial & Engineering Applications of Artificial Intelligence & Ex-pert Systems (IEA/AIE2003), Loughborough, UK, June 23-26, 2003.
  6. Nakadai, K.; Okuno, H.G.; Kitano, H. Auditory Fovea Based Speech Separation and Its Application to Dialog System. IROS2002, Lausanne, Sep. 30-Oct. 4, 2002.
  7. Nakadai, K.; Okuno, H.G.; Kitano, H. Auditory Fovea Based Speech Enhancement and Its Application to Human-Robot Dialog System. ICSLP2002, Denver, Sep. 16-20, 2002.
  8. Okuno, H.G.; Nakadai, K.; Kitano, H. Real-time Sound Source Localization and Separation for Robot Audition. ICSLP2002, Denver, USA, Sep. 16-20, 2002.
  9. Okuno, H.G.; Nakadai, K.; Kitano, H. Realizing Audio-Visually triggered ELIZA-like non-verbal Behavior. PRICAI2002, Tokyo, Aug. 18-22, 2002.
  10. Nakadai, K.; Okuno, H.G.; Kitano, H. Exploiting Auditory Fovea in Humanoid-Human Interaction. AAAI 2002, Edmonton, Canada, July 28-Aug. 1, 2002.
  11. Okuno, H.G.; Nakadai, K.; Kitano, H. Non-Verbal Eliza-Like Human Behaviors in Human-Robot Interaction through Real-Time Auditory and Visual Multiple-Talker Tracking. The Third International Cognitive Robotics Workshop(AAAI-2002併設ワークショップ), Edmonton, Canada, July 28, 2002.
  12. Okuno, H.G.; Nakadai, K.; Kitano, H. Social Interaction of Humanoid Robot Based on Audio-Visual Tracking. IEA/AIE-2002, Cairns, June 17-20, 2002.
  13. Nakadai, K.; Hidai, K.; Okuno, H.G.; Kitano, H. Real-Time Speaker Localization and Speech Separation by Audio-Visual Integration. ICRA2002, Washington D.C., May 11-15, 2002.
  14. Nakadai, K.; Hidai. K.; Okuno, H.; Kitano, H. Real-Time Active Human Tracking by Hierarchical Integration of Audition and Vision. Humanoids2001, Waseda Univ., Nov 22-24, 2001.
  15. Okuno, H.G.; Nakadai, K.; Kitano, H. Human-Robot Interaction Through Real-Time Auditory and Visual Multiple-Talker Tracking. IROS 2001, Hawaii, Oct. 29-Nov. 4, 2001.
  16. Nakadai, K.; Okuno, H.G.; Kitano, H. Epipolar Geometry Based Sound Localization and Extraction for Humanoid Audition. IROS 2001, Hawaii, Oct. 29-Nov. 4, 2001.
  17. Lourens, T.; Okuno, H.G.; Kitano, H. Automatic Graph Extraction from Color Images. 11th International Conference on Image Analysis and Processing(ICIAP2001), Palermo, Italy, Sep. 26-28, 2001.
  18. Okuno, H.G; Nakadai, K.; Lourens, T.; Kitano, H. Separating Three Simultaneous Speeches with Two Microphones by Integrating Auditory and Visual. EUROSPEECH 2001, Aalborg, Denmark, Sep. 3-7, 2001.
  19. Nakadai, K.; Hidai, K.; Okuno, H.G.; Kitano, K. Real-Time Multiple Speaker Tracking by Multi-Modal Integration for Mobile Robots. EuroSpeech 2001, Denmark, Sep. 3-7, 2001.
  20. Okuno, H.G.; Nakadai, K.; Lourens, T.; Kitano, H. Effects of increasing modalities in understanding three simultaneous speeches with two microphones. Consistent & Reliable Acoustic Cues for sound analysis(CRAC), Aalborg, Denmark, Sep. 2, 2001.
  21. Nakadai, K.; Hidai, K.; Mizoguchi, H.; Okuno, H.G.; Kitano, H. Real-Time Auditory and Visual Multiple-Object Tracking for Humanoids. International Joint Conference on Artificial Intelligence(IJCAI), Seattle, Aug. 2001.
  22. Lourens, T.; Okuno, H.G.; Kitano, H. Detection of Oriented Repetitive Alternating Patterns in Color Images. A Computational Model of Monkey Grating Cells. IWANN2001, Granada, June 13-15, 2001.
  23. Okuno, H.G.; Nakadai, K.; Lourens, T.; Kitano, H. Sound and Visual Tracking for Humanoid Robots. The Fourteenth International Conference on Industrial & Engineering Applications of Artificial Intelligence & Expert Systems(IEA/AIE 2001), Budapest, June 2001.
  24. Lourens, T.; Nakadai, K.; Okuno, H.G.; Kitano, H. A Computational Model of Monkey Grating Cells for Oriented Repetitive Alternating Patterns. 9th European Symposium on Artificial Neural Networks(ESANN2001), Bruges, Apr. 2001.
  25. Lourens, T.; Nakadai, K.; Okuno, H.G.; Kitano, H. Graph Extraction from Color Images. 9th European Symposium on Artificial Neural Networks(ESANN2001), Bruges, Apr. 2001.
  26. Okuno, H.G.; Nakadai, K.; Lourens, T.; Kitano, H. Sound and visual tracking for humanoid. 2000. International Conference on Information Society in the 21st Century: Emerging Technolo-gies and New Challenges. Aizu-Wakamatsu, Nov. 2000, 254-261.
  27. Fermin, I.; Ishiguro, H.; Okuno, H.G.; Kitano, H. A framework for integrating sensory infor-mation in a humanoid robot. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Ro-bots and Systems (IROS 2000), Takamatsu, Nov. 2000. 1748-1753.
  28. Nakadai, K.; Matsui, T.; Okuno, H.G.; Kitano, H. Active audition system and humanoid exterior design. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), Takamatsu, Nov. 2000, 1453-1461.
  29. Lourens, T.; Kitano, H. Selective attention by integration of vision and audition. 1st IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robot (Humanoid-2000), Cambridge, Sep. 2000.
  30. Nakadai, K.; Lourens, T.; Okuno, H.G.; Kitano, H. Humanoid active audition. 1st IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robot (Humanoid-2000), Cambridge, Sep. 2000.
  31. Nakagawa, Y.; Okuno, H.G.; Kitano, H. Bridging gap between small sized league and simula-tor league. The 4th International Workshop on RoboCup (RoboCup-2000), Melbourne, Aug. 2000, 1-10. (Revised version in LNAI2019 RoboCup 2000: Robot Soccer World Cup IV, Springer, 209-218)
  32. Frank, I.; Tanaka-Ishii, K.; Okuno, H.G.; Nakagawa, Y.; Maeda, K.; Nakadai, K.; Kitano, H. And the fans are going wild! SIG plus MIKE. The 4th International Workshop on RoboCup (Ro-boCup-2000), Melbourne, Aug. 2000, 267-276. (Revised version in LNAI2019 RoboCup 2000: Robot Soccer World Cup IV, Springer, 139-148)
  33. Nakadai, K.; Lourens, T.; Okuno, H.G.; Kitano, H. Active audition for humanoid. 7th Na-tional Conference on Artificial Intelligence (AAAI-2000), Austin, Aug. 2000, 832-839.
  34. Okuno, H.G.; Nakagawa, Y.; Kitano, H. Integrating auditory and visual perception for robotic soccer players. IEEE SMC’99, Tokyo, Oct. 1999, Vol. VI 744-749.
  35. Okuno, H.G.; Nakagawa, Y.; Kitano, H. Incorporating visual information into sound source separation. Workshop on Computational Auditory Scene Analysis (CASA-99), IJCAI, Stockholm, Aug. 1999, 99-107.
  36. Okuno, H.G.; Ikeda, S.; Nakatani, T. Combining independent component analysis and sound stream segregation, Workshop on Computational Auditory Scene Analysis (CASA-99), IJCAI, Stockholm, Aug. 1999, 92-98.
  37. Nakagawa, Y.; Okuno, H.G.; Kitano, H. Using vision to improve sound source separation. 16th National Conference on Artificial Intelligence (AAAI’99), Orlando, July 1999, 768-775.

Meetings/Posters

  1. Okuno, H.G.; Nakadai, K.; Kitano, H. Real-time Sound Source Localization and Separation based on Active Audio-Visual Integration. IWANN2003 (The Seventh In-ternational Work Conference on Artificial and Natural Neural Networks) Menorca, Balearic Islands, Spain June 3-6, 2003. (invited).
  2. Okuno, H.G. Active audition for humanoid robots that can listen to three simulta-neous talkers. The Acoustical Society of America 145th Meeting, Nashville, Tennes-see, USA, Apr. 28-May 2, 2003. (invited).
  3. Nakadai, K.; Hidai, K.; Mizoguchi, H.; Okuno, H.G.; Kitano, H. Real-Time Auditory and Visual Multiple-Object Tracking Enriches Human-Robot Interaction -A Preliminary Report-. SIG GRAPH 2001, Los Angels, Aug. 2001.
  4. Nakadai, K.; Hidai, K.; Okuno, H.G.; Kitano, H. Real-Time Auditory and Visual Multiple-Object Tracking for Humanoids. AAAI Robot Exhibition, Seattle, Aug. 4-9, 2001.
  5. 中臺一博; 奥乃博; 北野宏明. アクティブオーディションに基づくヒューマン・ロボットインタラクション. 計測自動制御学会, 神戸市産業振興センター, Dec. 19-21, 2002.
  6. 中臺一博; 奥乃博; 北野宏明. アクティブオーディションによる複数音源の定位・分離・認識. 日本人工知能学会 SIG-Challenge研究会, 早稲田大学, Nov. 22, 2002.
  7. 中臺一博. アクティブオーディションを利用したヒューマンロボットインタラクションの高度化. 先端情報技術研究所ワーキンググループ, 東京グランドホテル, Oct. 25, 2002. (招待講演).
  8. 松浦大輔; 中臺一博; 奥乃博; 北野宏明. サポートベクターマシンを用いた話者トラッキング注意制御. 日本ロボット学会学術講演会, 大阪大学, Oct. 12-14, 2002.
  9. 中臺一博; 松浦大輔; 奥乃博; 北野宏明. 聴覚中心窩を利用した方向通過型フィルタによる音源定位・分離. 日本ロボット学会学術講演会, 大阪大学, Oct. 12-14, 2002.
  10. 中臺一博; 松浦大輔; 宮下敬宏; 奥乃博; 北野宏明. ロボット聴覚実現に向けて -ヒューマノイドロボットSIG2の開発-. 日本ロボット学会学術講演会, 大阪大学, Oct. 12-14, 2002.
  11. 奥乃博. ロボット聴覚の課題と現状. 音声言語シンポジウム, 東京工業大学, Dec. 20-22, 2001. (招待講演)
  12. 奥乃博; 中臺一博. ロボット聴覚の課題と現状. 電子通信情報学会NLC/SP研究会, 東京工業大学, Dec. 20-21, 2001.
  13. 中臺一博; 日台健一; 奥乃博; 北野宏明. アクティブな視聴覚統合を用いた実時間人物追跡ヒューマノイドSIG. 情報処理研究会「知能と複雑系」研究会, 情報処理学会, Oct. 12, 2001.
  14. 中臺一博; 日台健一; 奥乃博; 北野宏明. 視聴覚情報の階層的統合による実時間アクティブ人物追跡. 第13回 AIチャレンジ研究会, 早稲田大学, June 15, 2001.
  15. 中臺一博; 日台健一; 溝口博; 奥乃博; 北野宏明. 顔認識とアクティブオーディションを利用した実時間人物追跡. AIチャレンジ研究会(人工知能学会第二種研究会), 一ツ橋記念講堂, March 12, 2001
  16. 中川友紀子; 中臺一博; 奥乃 博; 北野宏明. 動画像と音響を統合したインタラクティブロボットの動的環境での制御. 2000年ロボット学会学術講演会, 草津, Sep. 2000.
  17. 中臺一博; 奥乃 博; 北野宏明. ヒューマノイド聴覚機能のためのアクティブオーディションの提案. 2000年ロボット学会学術講演会, 草津, Sep. 2000.
  18. 奥乃 博; 中臺一博; 北野宏明. ロボットの外装の音響効果を利用したアクティブオーディションシステム. 2000年ロボット学会学術講演会, 草津, Sep. 2000.
  19. 奥乃 博. ヒューマノイド聴覚研究の提案. JST異分野研究交流フォーラム「ヒューマノイド」, 八ヶ岳, Jan. 2000.
  20. 中臺一博; 奥乃 博; 北野宏明. A method of peak extraction and its evaluation for humanoid. 第7回AIチャレンジ研究会, 東京, Nov. 1999, 人工知能学会, 53-60.
  21. 奥乃 博; 中臺一博; 北野宏明. Research Issues of Robot Audition. 第7回AIチャレンジ研究会 SIG-Challenge-99, 東京, Nov. 1999, 人工知能学会, 61-66.
  22. 奥乃 博; 池田思朗. Blind source separationによる2話者同時発話認識. 第1回AIチャレンジ研究会, SIG-Challenge-98, Nov. 1998, 人工知能学会 1-6.
  23. 奥乃 博; 中谷智広. IJCAI AIチャレンジ: 三話者の同時発話認識における課題とその一解決策. 電気関係学会関西支部連合大会, Nov. 1998.

Reviews

  1. 中臺一博. “アクティブオーディションを利用したヒューマンロボットインタラクションの高度化.” 人間主体の知的情報技術に関する調査研究(HCIS)ワーキンググループ報告書, 2003, 200-215.
  2. 奥乃博; 中臺一博. “ロボットの耳は2つで十分か.” 日本音響学会誌, 58, 2002, 205-210.
  3. 奥乃 博. “音環境理解: 混合音の認識をめざして.” 情報処理学会. 428 情報処理. 41. 2000. 
  4. Okuno, H.; Nakadai, K.; Lourens, T.; Kitano, H. "Sound and Visual Tracking by Active Audition". Q. Jin et al (eds), Enabling Society with Information Technology, Springer, 2002, 174-185.
  5. Nakadai, K.; Lourens, T.: Okuno, H.G.; Kitano, H. “Humanoid active audition system improved by the cover acoustics.” PRICAI-2000 Topics in Artificial Intelligence (6th Pacific International Conference on Artificial Intelligence), Springer Lecture Notes in Artificial Intelligence No.1886, Melbourne, Aug. 2000, 544-554.
  PINO

Papers

  1. Kitano, H., Yamasaki, F., Matsui, T., Endo, K., Matsuoka, Y., Kaminaga, H., Kato, Y., The Story of PINO. International Journal of Humanoid Robotics, 1-3, 449-463, 2004
  2. Yamasaki, F.; Endo, K.; Asada, M.; Kitano, H. Control Design Principle of a Low-Cost Humanoid System Using a Genetic Algorithm. Advanced Robotics, 2003.

Conference Papers

  1. Endo, K.; Yamasaki, F.; Maeno, T.; Kitano, H. Co-Evolution of Morphology and Controller for Bi-ped Humanoid Robot -Consideration of characteristic of servomotors-. IROS2002, Lausanne, Sep. 30-Oct. 4, 2002.
  2. Endo, K.; Maeno, T.; Kitano, H. Co-Evolution of the Morphology and Walking Pattern of Biped Humanoid Robot using Evolutionary Computation -From Simulation to the Real Robot. 5th International Conference on Climbing and Walking Robots, Paris, Sep. 25-27, 2002.
  3. Endo, K.; Yamasaki, F.; Maeno, T.; Kitano, H. Generation of Optimal Biped Walking for Humanoid Robot by Co-evolving Morphology and Controller. The Seventh Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence, National Center of Science, Tokyo, Aug. 18-22, 2002.
  4. Endo, K.; Yamasaki, F.; Maeno, T.; Kitano, H. Co-evolution of Morphology and Con-troller for Biped Humanoid Robot. The RoboCup 2002 International Symposium, Fukuoka, June 24-25, 2002.
  5. Endo, K.; Yamasaki, F.; Kitano, H.; Maeno, T. Basic method for Co-Evolution of the Morphology and Walking Pattern of Biped Humanoid Robot. IEEE2002, Washington D.C., USA, May 11-15, 2002.
  6. Yamasaki, F.; Kitano, H.; Asaka, M. A Control Method for Humanoid Walking with Torso Using Dynamics. 4th International Conference on Climbing and Walking Robots, Karlsruhe, Germany, Sep. 24-26, 2001.
  7. Yamasaki, F.; Endo, K.; Asada, M.; Kitano, H. A Control Method for Humanoid Biped Walking with Limited Torque. The RoboCup 2001 International Symposium, Seattle, Aug. 2001.
  8. Yamasaki, F.; Matsui, T.; Miyashita, T.; Kitano, H. PINO the humanoid walk. 1st IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robot (Humanoid-2000), Cambridge, Sep. 2000.
  9. Yamasaki, F.; Matsui, T.; Miyashita, T.; Kitano, H. PINO the humanoid: a basic architec-ture. The 4th International Workshop on RoboCup-2000, Melbourne, Aug. 2000. (Revised version in LNAI2019 RoboCup 2000: Robot Soccer World Cup IV, Springer, 269-278)

Meetings/Posters

  1. 遠藤謙; 山崎文敬; 北野宏明; 前野隆司. 進化的計算法を用いた2足歩行ロボットの形態と運動パターンの生成 -2次元リンクモデルを用いた手法の確立-. ロボティクス・メカトロニクス講演会2002, 松江, June 7-9, 2002.
  2. Endo, K.; Yamasaki, F.; Maeno, T.; Kitano, H. Co-evolution of the Morphology and Walking Pattern of Biped Humanoid Robot using Evolutionary Computation. The RoboCup 2002 International Symposium, Fukuoka, June 24-25, 2002.
  3. Yamasaki, F.; Endo, K.; Kitano, H.; Asada, M. Mechanical Design Considering The Control Method for Humanoid Walking. Humanoids2001, Waseda Univ., Nov 22-24, 2001.

Reviews

  1. 北野宏明; 松岡由希子; 石黒周; 谷口恒. “OpenPINO.” ロボット, 148, 36-42, 2002, 36-42.
  2. 山崎文敬; 松井龍哉; 北野宏明. "PINO". ロボット, 日本ロボット工業会, 2001, 37-43.
  morph

Papers

  1. Tawara, T.. Okumura, Y.. Morph: A Desktop-Class Humanoid Capable of Acrobatic Behavior. The International Journal of Robotics Research (Special Issue on the 5th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR2002). 23. 1097-1103.
  2. Okumura, Y.; Tawara, T.; Furuta, T.; Endo, K.; Shimizu, M.; Shimomura, M.; Kitano, H. morph3: A Compact-size Humanoid Robot System Capable of Acrobatic Behavior. ADVANCED ROBOTICS. accepted.

Conference Papers

  1. Endo, K.; Maeno, T.; Kitano, H. Co-evolution of the Morphology and Walking Pattern of Biped Humanoid Robot using Evolutionary Computation -Designing the real ro-bot-. ICRA2003, Taiwan, Sep. 14-19, 2003.
  2. Tawara, T.; Furuta, T.; Shimizu, M.; Okumura, Y.; Kitano, H. Mapping of the System Software for a Compact Humanoid Robot. 5th International Conference on Climbing and Walking Robots, Paris, Sep. 25-27, 2002.
  3. Okumura, Y.; Shimizu, M.; Furuta, T.; Tawara, T.; Kitano, H. Development of Intelligent Networked Devices and Control System for Controlling Whole Body Motion of Compact Humanoids. 5th International Conference on Climbing and Walking Robots, Paris, Sep. 25-27, 2002.
  4. Furuta, T.; Okumura, Y.; Tawara, T.; Shimizu, M. Kitano, H. morph: A Compact-Size Humanoid Capable of Acrobatic Behavior. 5th International Conference on Climbing and Walking Robots, Paris, Sep. 25-27, 2002.
  5. Uehara, K.; Tawara, T.; Ohtsu, N.; Hoshi, H.; Okumura, Y.; Shimizu, M.; Furuta, T.; Ishigure, T.; Koike, Y.; Kitano, H.; Mizusawa, J. POF optical LAN system for a humanoid robot. 11th Plastic Optical Fibers Conference 2002, Tokyo, Sep. 18-20, 2002.
  6. Furuta, T.; Okumura, Y.; Tawara, T.; Kitano, H. morph: A Small-size Humanoid Platform for Behavior Coordination Research. Humanoids2001, Waseda Univ., Nov 22-24, 2001.

Meetings/Posters

  1. 古田貴之; 田原哲雄; 奥村悠; 清水正晴; 下村将基; 遠藤謙; 山中俊治; 北野宏明. morph3: 全身運動が生成可能な小型ロボットシステム. ロボティクスメカトロニクス講演会'03, 公立はこだて未来大学, May 23-25, 2003.
  2. 清水正晴; 遠藤謙; 下村将基; 田原哲雄; 奥村悠; 古田貴之; 北野宏明. 小型ヒューマノイドmorph3に搭載された多数のセンサ及びそのセンサ管理システム. ロボティクスメカトロニクス講演会'03, 公立はこだて未来大学, May 23-25, 2003.
  3. 奥村悠; 古田貴之; 田原哲雄; 清水正晴; 遠藤謙; 下村将基; 北野宏明. 小型ヒューマノイドロボットにおけるレイヤーネットワークコントロールシステムの開発. ロボティクスメカトロニクス講演会'03, 公立はこだて未来大学, May 23-25, 2003.
  4. 田原哲雄; 下村将基; 古田貴之; 遠藤謙; 清水正晴; 奥村悠; 北野宏明. 小型ヒューマノイドロボットに搭載する3軸状態センサおよび動作について. ロボティクスメカトロニクス講演会'03, 公立はこだて未来大学, May 23-25, 2003.
  5. 下村将基; 清水正晴; 遠藤謙; 古田貴之; 奥村悠; 田原哲雄; 北野宏明. 小型ヒューマノイドロボットのための分割形状を有する足裏センサモジュールの開発. ロボティクスメカトロニクス講演会'03, 公立はこだて未来大学, May 23-25, 2003.
  6. 遠藤謙; 奥村悠; 清水正晴; 田原哲雄; 下村将基; 古田貴之; 北野宏明. 小型ヒューマノイドロボットのための高機能ネットワークモータドライバモジュール "morpheus"の開発. ロボティクスメカトロニクス講演会'03, 公立はこだて未来大学, May 23-25, 2003.
  7. 遠藤謙; 前野隆司; 北野宏明. 形態と歩行パターンの共進化に基づく2足歩行ロボットの設計法(3次元モデルを用いた手法の確立と評価). ロボティクスメカトロニクス講演会'03, 公立はこだて未来大学, May 23-25, 2003.
  8. 古田貴之. 小型ヒューマノイドロボットの開発:Mk.1からMk.5まで. 感性ロボティクス第2回研究会, 東京理科大学, June 8-10, 2001. (招待講演)
  9. 古田貴之; 清水正晴; 戸田健吾; 田原哲雄; 奥村悠; 富山健; 北野宏明. 小型ヒューマノイド Mk.6 全身行動生成アルゴリズム検証用プラットフォームの構築. ロボティクスメカトロニクス講演会2001, 香川, June 8-10, 2001
  10. Shimizu, M.; Tawara, T.; Okumura, Y.; Furuta, T.; Kitano, H. A Sensor Fusion Algorithm and a Sensor Management Mechanism for the Compact Humanoid morph with Numerous Sensors. 5th International Conference on Climbing and Walking Robots, Paris, Sep. 25-27, 2002.
  11. Okumura, Y.; Furuta, T.; Tawara, T.; Kitano, H. Powered-Passive Dynamics as The Third Mode of Dynamics in Humanoid Biped Locomotion. Humanoids2001, Waseda Univ., Nov 22-24, 2001.
  12. Tawara, T.; Furuta, T.; Okumura, Y.; Okada, Kitano, H. Generalized ZMP Compensation - Whole-Body Behaviors for Humanoid Robots. Humanoids2001, Waseda Univ., Nov 22-24, 2001.

Reviews

  1. 古田貴之. “小型ヒューマノイドmorph:RoboCupヒューマノイドチャレンジに参戦するためのロボットシステム構築手法”. 日本ロボット学会誌, 20, 2002, 49-50.
  2. 古田貴之. "小型ヒューマノイドmorph −全身運動制御系研究の為のプラットフォーム−". ロボット, 日本ロボット工業会, 2001, 44-50.
  Robot Design

Conference Papers

  1. Kitano, H.; Okuno, H.G.; Nakadai, K.; Sabisch, T.; Matsui, T. Design and architecture of SIG the Humanoid: an experimental platform for integrated perception in RoboCup human-oid challenge. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Sys-tems (IROS 2000), Takamatsu, Nov. 2000, 181-190.
  2. Kitano, H.; Okuno, H.G.; Nakadai, K.; Fermin, I.; Sabishch, T.; Nakagawa, Y.; Matsui, T. Designing a humanoid head for RoboCup challenge. The 4th International Autonomous Agent 2000, Barcelona, July 2000.

Meetings

  1. Kitano, H. Designing the humanoid for personal and artistic use. Italy in Japan 2001, Workshop on Humanoid Robotics, Waseda Univ., Nov. 21, 2001. (invited)
  2. 北野宏明. Technology for Life. アスペン国際デザイン会議, 埼玉県立大学, Sep. 8, 2001. (招待講演)
  3. 松井龍哉. ロボットデザインの現状と今後. 現代感覚研究会, 東京, March 28, 2001. (招待講演)
  4. 松井龍哉. フューチャー ライフ ビジョン, 1人1人のライフアーキテクチャー. Life Architecture, 東京, March 15, 2001. (招待講演)
  5. 松井龍哉. “SIG” のデザインについて−デザイン展開とコンセプト. 1/21-24 JST異分野研究交流フォーラム, 八ヶ岳, Jan. 2000.
  6. Matsui, T. Robot@home; design for symbiotic robot. International Design Conference-99 Sydney, Australia, Sep. 27, 1999.

Reviews

  1. 松井龍哉. “SIG”のデザインと国際ロボットデザイン委員会.” ロボコンマガジン. 9, 2000.
  2. 松井龍哉; 北野宏明. “ロボットデザインの夜明け−科学者とデザイナーが新分野を切り開く.” 日経デザイン. 151, 2000, 56-63.
  3. 松井龍哉; 北野宏明. “ロボットデザインの夜明け.” 日経デザイン. 日経BP社 151, 1999, 56-63.
  4. 北野宏明. “知的生産空間への新しい提案.” 日経デザイン. 日経BP社 143, 1999, 86-91.
  Research&Business Development

Papers

  1. 石黒周; 北野宏明; 丹羽清. NPO型研究システムのマネジメント. 科学技術社会論学会誌, Oct. 2003. submitted.

Conference Papers

  1. Ishiguro, S.; Kitano, H.; Niwa, K. NPO-Driven Decentralized Global Research Network System, Three cases of RoboCup, Systems Biology Institute and International Rescue System Institute. PICMET(Portland International Conference on Management of Engineering & Technology)'03, Portland, USA, July 20-24, 2003.

Meetings

  1. 石黒周; 北野宏明; 丹羽清. NPOによる新しい研究開発の推進手法. 科学技術社会論学会, 東京大学駒場キャンパス, Nov. 16-17, 2002.
  2. 北野宏明. 研究機関における人材育成. 国際級研究人材調査研究会, 文部科学省, Oct. 15, 2002. (招待講演)
  3. 石黒周. ロボットテクノロジー産業の可能性. 日本経済研究センターセミナー, 東京, Oct. 4, 2002. (招待講演)
  4. 北野宏明. ロボット・テクノロジーの現状と展望 --RTソリューション・ビジネスの課題と戦略--. SGI Solution3 Fair, 東京, Sep. 27, 2002. (基調講演)
  5. 北野宏明. ERATO 北野共生システムプロジェクトの概要. 第1回情報科学技術フォーラム(FIT2002), 東京工業大学, Sep. 25, 2002. (招待講演).
  6. 北野宏明. 産学連携を基調とした地域ロボット産業の展開可能性. ロボカップ2002福岡・釜山 産学交流セミナー, 福岡, June 21, 2002. (招待講演)
  7. 北野宏明. ヒューマノイドロボット開発とRT産業の展開. 第1回SuperHオープンフォーラム, 日本教育会館, May 24, 2002. (招待講演)
  8. 石黒周. ヒューマノイドが牽引する日本のロボット産業と基幹産業の融合. 機械設計・製造業種のための最新ITセミナー, 東京ドームホテル, March 5, 2002.
  9. 北野宏明. 21世紀を切り拓くロボット技術. ワンダーテクノロジー2100, 長良川国際会議場, Dec. 15, 2001. (招待講演)
  10. 北野宏明. ロボット開発の最新動向. システムLSIワークショップ, 北九州国際会議場, Nov. 27, 2001. (招待講演)
  11. 石黒周. ヒューマノイドが牽引する日本のロボット産業と基幹産業の融合. Solid Works Solution World 2001, 東京, 名古屋, Nov. 14&21, 2001. (招待講演)
  12. 北野宏明. 北野プロジェクトにおける基礎研究と産業展開の戦略. 経産省研究開発戦略会議, 銀座東武ホテル, Oct. 24, 2001. (招待講演)
  13. 石黒周. 需要創造型新規事業のための研究・開発マネジメントの類型分析. 研究技術計画学会, 東京大学, Oct. 20, 2001.
  14. 北野宏明. ニューテクノロジーが開く世紀 −ロボットと人間の共生へのヴィジョン. SMBCコンサルティング株式会社主催定例講演会, 大阪, June 7, 2001. (招待講演)
  15. 北野宏明. 新世紀像:R&Dの考え方と戦略. 京都工業界R&D問題懇話会, 京都, March 9, 2001. (招待講演)
  16. 北野宏明. イノベーションのマネジメントの展開. ベンチャー学会 (招待講演), 東京, Jan. 2000.

Reviews

  1. 北野宏明. “新分野の研究支える制度を.” 2002年4月24日朝日新聞 科学欄 直言, 27.
  RoboCup

Books

  1. 北野宏明; 田所 諭. RoboCup-Rescue技術委員会. 「ロボカップレスキュー; 緊急大規模災害救助への挑戦」. (eds. 北野宏明; 田所諭), 共立出版. April 2000.

Papers

  1. Veloso, M.; Balch, T.; Kitano, H. et al. RoboCup-2001. The Fifth Robotic Soccer World Championships. AI Magazine. Spring, 55-68, 2002.
  2. Kitano, H.; Tadokoro, S. RoboCup-Rescue: A grand challenge for multi-agent and intelli-gent systems. AI Magazine. 39-52, 2001.
  3. Kitano, H.; Asada, M. The RoboCup Humanoid Challenge as the Millennium Challenge for Advanced Robotics. Advanced Robotics. 13, 723-736, 2000.
  4. Kitano, H.; Asada, M. The RoboCup challenge, Robotics and Autonomous Systems 29. El-sevier, 3-12, 1999.
  5. Asada, M.; Kitano, H.; Noda, I.; Veloso, M. RoboCup: today and tomorrow-what we have learned. Artificial Intelligence. Elsevier 110, 193-214, 1999.
  6. 北野宏明; 田所諭; RoboCup-Rescue技術委員会. RoboCup-Rescue. 電子情報通信学会誌. 84, 42-48, 2001.
  7. 北野宏明; 石黒 周. RoboCupと産官学連携. 日本ロボット学会誌. 18, 641-646, 2000.
  8. 北野宏明; 田所 諭; RoboCup-Rescue技術委員会. RoboCup-Rescue. 計測自動制御学会論文. 32, 2000.

Conference Papers

  1. Kitano, H.; Tadokoro, S.; Osuka, K. RoboCup rescue project: challenge and benchmark. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), Taka-matsu, Nov. 2000.
  2. Kitano, H.; The RoboCup-Rescue Technical Committee. RoboCup rescue: a grand chal-lenge for multi-agent systems. International Conference on Multi-Agents Systems (ICMAS), Boston July 2000.
  3. Kitano, H.; Suzuki, S.; Akita, J. RoboCup Jr.: RoboCup for edutainment. IEEE Interna-tional Conference on Robotics and Automation (ICRA-2000), SF, USA, April 2000.
  4. Kitano, H.; Tadokoro, S.; Noda, I.; Matsubara, H.; Takahashi, T.; Shinjou, A.; Shimada, S., RoboCup rescue: search and rescue in large-scale disasters as a domain for autonomous agents research. IEEE SMC’99, Tokyo, Oct. 1999, Vol. VI 739-743.

Meetings

  1. Kitano, H. Strategy and Management of a Vision-Driven Global Research Project: A Case Study of RoboCup. 6th International Conference on Technology Policy and In-novation, Kyoto, Aug. 13, 2002. (invited).
  2. 北野宏明. 人工知能とロボカップ. 平成13年度第2回「せつび会」研修会, 福岡国際ホール, Mar. 28, 2002. (基調講演)
  3. 北野宏明. ロボカップレスキュー:新しい防災RTの提案. レスキューロボットシンポジウム, 日本科学未来館, Jan. 18, 2002. (招待講演)
  4. 北野宏明. ロボカップレスキュー:新しい防災RTの提案. レスキューロボットシンポジウム, 神戸国際会議場, Jan. 17, 2002. (招待講演)
  5. 北野宏明. RoboCupとロボット産業の展開. 日経メカニカル主催セミナー「ロボット技術・産業の将来」, ダイヤモンドホテル, Nov. 28, 2001. (招待講演)
  6. 北野宏明. ロボカップと新ロボット産業.科学技術展望懇談会, テクノバ, Sep. 12, 2001. (招待講演)
  7. 北野宏明. RoboCup Rescue. ORACLE Business Seminar, 静岡, Jan. 26, 2001. (招待講演)
  8. 北野宏明. RoboCupの構想と展開. 福岡市主催ワークショップ, 福岡, Nov. 4, 2000 (招待講演)
  9. 北野宏明. RoboCup Initiative. Euro Gifu(岐阜県主催), 岐阜, Oct. 3, 2000. (招待講演)
  10. 北野宏明; 高橋友一; 田所 諭. ロボカップレスキュープロジェクト (第12報). 情報処理学会第60回全国大会. 東京, March 2000.
  11. 石黒 周; 北野宏明. 新しい研究のパラダイムとしてのRoboCup-Rescue. 情報処理学会第60回全国大会. 東京, March 2000.
  12. 北野宏明; 太田正幸. ロボカップレスキュープロジェクト (第10報) RoboCup-Rescueエージェント作成時の問題点. 情報処理学会第60回全国大会. 東京, March 2000.
  13. 北野宏明; 小藤哲彦; 竹内郁雄. ロボカップレスキュープロジェクト (第3報) カーネルの役割と通信. 情報処理学会第60回全国大会. 東京, March 2000.
  14. 北野宏明; 田所 諭. ロボカップレスキュープロジェクト (第1報) 緊急対応問題へのAIとロボティクスのチャレンジ. 情報処理学会第60回全国大会. 東京, March 2000.
  15. 北野宏明. RoboCup-Rescueの戦略的展望. ロボカップレスキューシンポジウム, 神戸, Dec. 24, 1999. (基調講演).
  16. 北野宏明. ロボカップ・チャレンジ. 人工知能学会, 東京, June 16, 1999. (招待講演).
  17. 北野宏明. ロボカップ・チャレンジ. 日本ロボット学会ロボット工学セミナー, 東京, May 1999. (招待講演).
  18. Kitano, H. La RocoCup et la industrie commence a emerger. LE ROBOT: AVENIR DE L’HOMME OU HOMME DE L’AVENIR, Senate of France, Paris, June 27, 2001. (by VTR). (invited)
  19. Kitano, H. Preview of RoboCup 2000 and the use of artificial intelligence. Interact +PC IT Seminars, Melbourne, Australia, Aug. 31, 1999. (invited).

Reviews

  1. 北野宏明. “RoboCup.” AI事典 第2版, 共立出版, 2003, 34-35.
  2. 北野宏明; 石黒周. "RoboCupと産業創生." URC都市科学, 51, 2002, 37-45.
  3. 松原仁; 浅田稔; 北野宏明. “ロボカップの歴史と2002年への展望”. 日本ロボット学会誌, 20, 2002, 2-6.
  4. 北野宏明; 浅田稔. "ロボカップ・ヒューマノイド・リーグ." 日本ロボット学会誌, 20, 2002, 24-29.
  5. 北野宏明; 浅田稔. “大いなる挑戦:ロボカップとその技術課題.” ふぇらむ(日本鉄鋼協会会報). 6, 2001.
  6. 田所 諭; 北野宏明; 高橋友一; 松野文俊; 竹内郁夫; RoboCup-Rescue 技術委員会. “RoboCup-Rescue 情報科学の緊急災害対応問題への挑戦”と共著. 情報処理. 41, 2000, 412-418.
  7. 北野宏明; 田所 諭; RoboCup-Rescue技術委員会. “RoboCup-Rescue.” bit 32, 共立, 2000, 30-36.
  8. 北野宏明. “ロボカップ・ムーブメント.” 情報処理学会誌 (IPSJ Magazine) 41, 2000.
  9. 北野宏明; 田所 諭; RoboCup-Rescue技術委員会. RoboCup-Rescue. 計測自動制御学会論文. 32(1), 2000.
  10. 北野宏明. “ロボット・ワールドカップ−技術開発とロボットスポーツ.” (社) 日本自動車工業界中部支部報. 48, 1999, 56-59.
  11. Ohta, M.; Takahashi, T.; Kitano, H. “RoboCup-Rescue Simulation: In Case of Fire Fighting Planning.” LNAI 2019, RoboCup 2000: Robot Soccer World Cup IV, Springer.
  12. Asada, M.; Veloso, M.; Tambe, M.; Noda, I.; Kitano, H.; Kraetzschmar, G.K. “Overview of RoboCup-98.” RoboCup-98: Robot Soccer World Cup II. Kitano, H.; Asada, M. eds., Springer-Verlag, Germany, 1999.
  13. Kitano, H. RoboCup: “RoboCup: in campo.” La Scienza, ed., by Italian Scientific American, 372, 1999, 32-42.

J-STAR

Meetings/Posters

  1. 中川友紀子. J-Starの現状及び課題と展望. 人工知能学会チャレンジ研究会, 奈良, Oct. 1-2, 1999.
  2. 中川友紀子; 奥乃博; 北野宏明. J-Star99の戦略. 第5回AIチャレンジ研究会, May 1999, 人工知能学会.
  3. 中川友紀子; 奥乃 博; 北野宏明. J-Star99 ソフトウエアAWACSの設計と開発. 人工知能学会SIG-Challenge研究会, 名古屋, April 29, 1999.

Reviews

  1. 中川友紀子. “RoboCup 小型サッカーロボットチーム J-Star”. トヨタ技術会 “TESマガジン,” 2000

1999-2003 Kitano Symbiotic Systems Project - Last update 05/05/26