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中臺一博; 日台健一; 奥乃博; 溝口博; 北野宏明. ヒューマノイドを対象にした視聴覚統合による実時間人物追跡:アクティブオーディションと顔認識の統合. 日本ロボット学会誌 Vol.21 No.6, 2003. accepted.
中臺一博; 奥乃博; 北野宏明. ヒューマノイドにおける聴覚機能の課題とアクティブオーディションによる音源定位. 人工知能学会論文誌, Vol.18 No.2, 2003.
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